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La experiencia de Urbina fue, por lo general, positiva. A diferencia de algunos de sus camaradas, él no tuvo problemas para dormir e incluso pudo pasarla bien durante su estadía. De todas formas hubo aspectos del experimento con los que tuvo problemas."Extrañé el mundo en general. Ver las cosas en movimiento, ver los automóviles, los perros, el sol. Mis colegas eran asombrosos y no podría haber elegido mejores personas para estar encerrado, pero comienzas a extrañar conocer nuevas personas en las noches, la variedad social", dijo, "para mí esa fue la parte más difícil".La tripulación salió del módulo el 4 de Noviembre del 2011, con los ojos muy abiertos y sonrisas en sus caras. Se veían un poco pasmados a medida que los miembros de la prensa los bombardeaban con preguntas y flashes. Como me contó Diego, la tripulación logró aprender mucho durante su tiempo en Marte y no sólo sobre la sutileza de Counter Strike, sino también sobre el estrés inherente a un viaje de larga duración hacia el planeta rojo.Como dice en el sitio web de Mars500, habían 10 propósitos científicos primarios a la hora de conducir este experimento, los que iban desde probar la eficacia de los sistemas de soporte vital abordo de una nave espacial dirigida a Marte, hasta los métodos para monitorear la salud y la capacidad de trabajo de los astronautas a bordo, basados en varias pruebas y diagnósticos. Pese a que la tripulación ciertamente mostró anomalías psicológicas durante la misión (como el insomnio), otros elementos del experimento fueron más prometedores, como el experimento con la "máquina de ensaladas", la que entregó información crucial para crecer vegetales en condiciones tan poco favorables."Extrañé el mundo en general. Ver las cosas en movimiento, ver los automóviles, los perros, el sol".
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