Deze octopusrobots lijken zo weggelopen te zijn uit The Matrix

Robotingenieurs halen al jaren inspiratie uit de natuur. Er bestaan al kakkerlakrobots, slangrobots, geckobots en nu … dit.

Al die robots hebben één ding met elkaar gemeen: een skelet. Zachte robots, of soft-robots, hebben daarentegen geen harde onderdelen en daarmee enorm veel potentie in het rijk der robots.

In deze nieuwe video van IEEE Spectrum zien we de nieuwste creatie van een team onderzoekers uit Livorno: aquatische robots met de vorm en bewegingen van 's werelds meest charismatische ongewervelde, de octopus.

Met flexibele electronica, slimme controlemechanismen en een weinig rekenkracht, bouwden de ingenieurs een Octobot die kan lopen over een ruwe ondergrond en ook objecten kan manipuleren.

De octopus is een opmerkelijk schepsel. Hoewel ze geen botten of exoskelet hebben, kan het dier enorm veel kracht uitoefenen met hun gespierde lichaam. Ze kunnen ook hun armen langer en korter maken.

Octobot kan dit ook dankzij spoelen in de 'tentakels' die gemaakt zijn van een materiaal wat shape-memory alloy genoemd wordt. Als er stroom door deze spoelen loopt, hitten ze op en trekken ze samen. Door stroom door individuele spoelen te sturen, kunnen onderzoekers dus de armen van Octobot laten uitrekken en intrekken, op een manier die schrikbarend veel lijkt op de bewegingen van een echte octopus.

Om Octobot ook te laten kruipen, wilden de technici dezelfde schuifeltechniek gebruiken als een echte octopus. Door twee simpele kabels in elk van de armen kan de robot zich afzetten en zo in kleine hupsjes over de bodem lopen.

De onderzoekers bouwden ook een andere octopus-geïnspireerde robot die ze "Poseidrone" noemden, bedoeld om de zwembeweging van octopussen te simuleren. De onderzoekers probeerden verschillende technieken uit, en de beste techniek bleek uiteindelijk de controle over de armen opgeven. Het eindresultaat ziet er gek uit (als een kip die zijn vleugels onder water flapt), maar het werkt.

Een van de coolste dingen aan Poseidrone is de robot nauwelijks hoeft te 'denken' om te kunnen zwemmen. De onderzoekers werden hiervoor wederom geïnspireerd door echte octopussen, die veel denkwerk overlaten aan de kleinere 'hersenen' in hun poten.

De natuur nabootsen blijft een van de grootste uitdagingen in de wereld van robotica. De makers van Octobot hebben nog niets gezegd over hoe hun robots gebruikt zouden kunnen worden in de echte wereld, maar ze doen we denken aan deze autonome moordmachines.